براي سيستم هاي كنترل وضعيت بسيار دقيق و مانورهاي نسبتا سريع در ماهواره ها، عملگرهاي تبادل مومنتوم زاويه اي بخاطر كنترل پيوسته و يكنواخت، بهترين گزينه هستند. از اين عملگرها زماني كه اينرسي و سرعت چرخ متصل به شفت موتور در حال تغيير است. به عنوان يك محرك براي كنترل وضعيت با استفاده از گشتاور واكنشي توليد شده استفاده مي شود. از مشكلات فني مطرح در اين زمينه مي توان به چگونگي توليد و كنترل گشتاور، مقدار توان الكتريكي مصرفي و اغتشاشات توليدي در اثر دوران بالاي ديسك اشاره نمود. اين عملگر به طور كلي از دو بخش مكانيكي و الكتريكي تشكيل يافته است. عملكرد اين عملگر به اين صورت است كه چرخ و يا ديسك دوار توسط يك موتور الكتريكي به چرخش در مي آيد. عكس العمل گشتاور توليدي ديسك به محل نصب آن وارد و باعث چرخش ماهواره در جهت مخالف آن مي گردد. از نوآوري هاي طرح مي توان به استفاده از جرم موثر آهنربا در خارجي ترين قطر ممكن بر روي ديسك دوار به منظور تامين ممان اينرسي، كاهش ارتعاشات و قطعات مجموعه در نتيجه يكپارچه سازي شفت و ديسك دوار، طراحي و ساخت پروفايل منحصربه فرد ورقه هاي استاتور موتور الكتريكي وافزايش بازدهي كل و نسبت گشتاور به توان الكتريكي مصرفي بالا با سپري كردن موفق تمامي آزمون هاي محيطي طبق استاندارد ECSS اشاره نمود. همچنين از نوآوري هاي اختراع مي توان به كنترل گشتاورmNm 04/0 و رزولوشن سرعت rpm 1 و كنترل پذيري سرعت بالاي rpm 60 اشاره نمود.

براي سيستم هاي كنترل وضعيت دقيق و مانورهاي نسبتا كند در ماهواره هاي در محدوده 1000 كيلوگرم، محركه هاي چرخ مومنتومي بخاطر كنترل پيوسته و يكنواخت، بهترين گزينه هستند. از اين محركه ها زماني كه اينرسي و سرعت چرخ متصل به شفت موتور در حال تغيير است، به عنوان يك عملگر براي كنترل وضعيت با استفاده از گشتاور واكنشي توليد شده/ تبادل مومنتومي استفاده مي شود. از مشكلات فني مطرح در اين زمينه مي توان به چگونگي توليد و كنترل گشتاور، مقدار توان الكتريكي مصرفي و اغتشاشات توليدي در اثر دوران بالاي ديسك اشاره نمود. اين عملگر به طور كلي از دو بخش مكانيكي و الكتريكي تشكيل يافته است. عملكرد اين عملگر به اين صورت است كه چرخ و يا ديسك دوار توسط يك موتور الكتريكي به چرخش در مي آيد. عكس العمل گشتاور توليدي ديسك به محل نصب آن وارد و باعث چرخش ماهواره در جهت مخالف آن / ايجاد پايداري در سرعت خاص مي گردد. از نوآوري هاي طرح مي توان به دو رينگ متصل به شفت به منظور تامين ممان اينرسي/ ايجاد روتور، كاهش ارتعاشات در نتيجه يكپارچه سازي شفت و ديسك دوار، طراحي و ساخت پروفايل منحصربه فرد ورقه هاي استاتور موتور الكتريكي وافزايش بازدهي كل و نسبت گشتاور به توان الكتريكي مصرفي بالا با سپري كردن موفق تمامي آزمون هاي محيطي طبق استاندارد ECSS اشاره نمود. همچنين از نوآوري هاي اختراع مي توان به كنترل گشتاورmNm 5/1 و رزولوشن سرعت rpm 1 و كنترل پذيري سرعت بالاي rpm 100 اشاره نمود.